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RCX-Studio是一款专为雅马哈RobotRX340等机器人设备设计的编程监控软件。它能够在控制板与电脑之间进行数据传输，支持RCX340控制板。RCX-Studio能够创建全新的连接，并管理全部文件、系统文件、定位点设定文档、偏移文档、机械臂及拖盘文档。它支持通过RS232C和以太网接口进行连接。

RCX-Studio软件问答

RCX是什么？

RCX是一种能够接收和发送红外线信号，与其他RCX设备进行通讯的设备。它可以通过互联网技术与其他设备进行通讯，配合多种多样的乐高积木和乐高感应器或第三方实验仪器，适合高等院校建立创新实验室或机器人课程，让学员们动手制作各种大小型的机电一体化系统软件，将抽象的基础知识和设计构思转化为实际的模型。RCX不仅可以作为机器人大脑，还可以作为一个小型便携式计算机，连接各种工业传感器，采集数据。作为模块和微型电脑，RCX可用以机器人系统软件模型的输入和输出控制。

RCX的特点

RCX嵌入式操作系统是专门为netXic设计的，其结构经过特别设计，可裁剪，可以提供卓越的硬实时特性。内部的内核设计包含了对象算法设计，任务间通信与时间管理，其尺寸与网站打开速度都经过了优化。所以RCX可以提供非常短的中断等待延迟和快速的任务转换。RCX内核是一个抢占式、多任务操作系统，运行的任务数量是可扩展的。所有RCX对象，比如：任务，中断，定时器及任务间通信对象——都可以在系统运行时建立或删除，或通过前端开发环境变量进行静态数据配置，提供一简易、集中型的项目配置环境及其对配置资源的概述。

RCX的使用

RCX与Hitex企业提供的HiTOP开发工具紧密集成，从而使调试工作更为简便。内部任务状态及不同对象状态都可以进行实时监控。静态任务在开机启动时由内核建立。动态任务则在运行时建立或删除。中断是实时系统的关键方面，当CPU检测到中断时，即保存当前程序运行的重要信息（一般在局部变量中）并传递控制信息至一预定义的程序流程区域。驱动是浏览任务前后文浏览所应用的外场设备的关键多功能性构件。其提供了已定义的API接口，用于任务启用和浏览硬件抽象层HAL控制模块。安装时可以选择中文、英语或日语语言。

RCX-Studio v1.1.0

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