GML Camera Calibration Toolbox 是一款功能强大的相机校准软件，适用于多种场合的相机校准工作。软件能够帮助用户准确地计算计算机上的内外主要参数，并支持多种校准工具的自由选择，使用户能够更加轻松地进行相机校准。在校准完成后，软件能够计算出原有相机参数和畸变指数，同时也能够推算出校准模式点的坐标和外在相机参数。每个参数都有一个精度级别。
GML Camera Calibration Toolbox 简体中文版使用棋盘格作为校准模式。它仅使用合数X双数(或甚至X合数)平方米(即5x6、7x8、10x7等)的校准模式。校准过程是全自动化的。共有两个棋盘格检测优化算法。第一种是“平方米”优化算法，第二种是“空穴”优化算法。
使用方法流程如下：
复印和拍摄一个或多个校准模式。辅助工具的安装文件夹名称包含了两种模式*.pdf格式。
建立一个新的校准项目，点击“文件>项目”菜单并输入校准目标特性。
添加校准模式图像，点击“目标检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。所有图像必须具有相同的屏幕分辨率。
检测校准模式，点击“目标检测>检测全部”菜单，以检测每一个图像的校准模式。
校准照相机点击“校准>校准”菜单开始校准。必须至少有3个图像来进行校准。
软件特点：
准确计算相机内外主要参数
支持多种校准工具的自由选择
自动化校准过程
提供棋盘格检测优化算法
如何使用：
复印和拍摄校准模式
建立校准项目并输入目标特性
添加校准模式图像
检测校准模式
校准照相机
以上是 GML Camera Calibration Toolbox 的使用方法和特点。希望对您有所帮助。
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